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出品： 电动星球 News

作者：胖飞同学

上周，比亚迪仰望发布一条「桥头对决」的宣传片，画面中的仰望 U8 为了避让对向来车直接秀了「原地调头」。

视频一经发布，网络上的各路大神直接破案，认定仰望的这条片子存在问题：

「车子明显是 P 的」

「阴影都不对」

「全程看不到轮子」

......

从多位博主抽丝剥茧般的图文甚至是视频解析中可以看出，这个宣传片看起来「翻车」了，相关责任方必须要立正挨打。

但有一点需要明确的是，不能因为宣传片「翻车」就完全否定掉一项技术。

所以，谴责「翻车」并不是今天文章的主旨，想和大家讨论的是，仰望主推的所谓「原地调头」相关技术究竟是不是口嗨？它对于消费者来说到底存不存在场景需求？

说来也巧，就在仰望视频「翻车」事件在互联网上发酵的同时，仰望也小范围地搞了一场技术沟通会，向我们系统地讲述了相关技术的应用场景。

能力源于四电机，但这还远远不够

严谨地说，原地调头只是仰望 U8 的一项代表性功能，其背后的技术支撑名为「易四方」。

所谓易四方本质上就是电四驱技术，易四方偏向于是一个玩谐音梗的产品名。

从硬件底层来讲，仰望的电四驱和市面上常见的双电机方案不同，它为车辆的四个轮子各装上了四个轮边电机。

也就是说，每一个车轮都由一个独立电机驱动，所以相比于燃油时代的四驱甚至是双电机下的四驱，四电机更直接高效也更灵活多变，功能上的想象空间也更大。

它所衍生出的一大功能就是「原地调头」，以前我们也经常称之为「坦克调头」，类似的功能往往出现的陆巡这样的硬派越野车上，解决的就是狭窄场景下的「转身」问题。

原地调头在原理上并不难理解，燃油车是通过差速器锁止内侧车轮实现原地的一个转向，而电动车的做法是让一侧的车轮进行反转来达到类似的目的。

只是原理说起来简单，但要想实现并不容易。

因为四个轮子在地面的抓地力并不是一个固定值，这就涉及到四个电机动力上的精准分配，每个电机出多少力，谁多干谁少干。

概括为一组关键词就是感知 - 控制 - 执行。

感知：传感器能否精准地捕捉轮胎抓地力的变化以及车身的相关数据？

控制：电子电气架构能不能根据数据快速地作出反应，将指令派发给电机执行？

执行：四个电机能不能有效地落实指令，瞬时反应快不快？动力够不够？

所以，除了四电机的硬件基础，仰望要具备的能力还有很多，感知和控制都是颇为艰难的课题。某种程度上，它们的技术挑战要远远高于去堆四个电机。

正所谓「百将易得，一帅难求」，易四方真正的核心我认为是感知和控制端，电机对于擅长硬件的比亚迪仰望来说技术压力相对要小一些。

我们不妨来看下仰望在这三个层面的技术解决方案：

感知层面，燃油四驱主要依靠的是轮速传感器，然后通过差速器对车轮进行调节。

而易四方的感知能力号称不仅可以来自于摄像头、激光雷达、毫米波雷达等智驾传感器，还有一个重要的硬件就是轮边电机内置的「旋变传感器」。

虽然旋变传感器和轮速传感器异曲同工，但它的优势在于精度，它可以实时监测电机转子的旋转角度和实时转速，相比于 ESP 可以将识别精度提高 300 多倍，提前在打滑之前监测到抓地力出现的异常，并快速作出调整。

实际上，这项名为 iTAC 智能扭矩控制系统在去年就已经发布，并率先应用在四驱版的海豹上了。

在控制层面，仰望 U8 搭载的是一套中央计算平台 + 域控控制架构的电子电气架构，它和市面上的先进架构一样，都支持高带宽、低延时、高安全的即时通讯，传感器和控制器之间具备高度协同的特点。这个我们就不展开讲了。

执行上的核心是四电机，除了可以精准控制，这四台电机的物理特性也颇为亮眼。

总的最大马力可超 1100 匹，最高转速 20500 rpm，全系标配 800V 的 SiC 电控，这些都奠定了仰望 U8 的性能基础。

三大场景能力，鸡肋还是实用？

那么基于易四方这样一套电四驱平台下，仰望 U8 具体能展现什么样的能力呢？

第一个，就是话题热度最高的原地调头。

对于城市出行，它最大的应用场景就是狭窄路段的调头，衍生的还有通过降低转弯半径去过一些狭窄弯。

官方在产品说明中这样写道：「无论是在狭窄的停车场需要快速泊车，还是在乡村小道中会车，亦或是遇到 90 ° 直角弯道，车辆都可以通过原地调头或敏捷转向功能调整行进方向。」

同时仰望还强调，相关的功能不仅能在沙地、冰面、草地等低附着路况下使用，还能拓展到常见的柏油马路、水泥路等高附着力路面。

私以为，类似过「窄弯」这样的功能对于仰望 U8 这种尺寸的大型车来说是有一定应用价值的，但这取决于功能的开启方式，如果需要复杂的人为触发，功能的实用性则会大打折扣。

第二个场景是高速爆胎。

首先需要明确的是，高速爆胎是小概率事件，可一旦发生，大部分驾驶员是缺乏应急经验的，这时如果车辆自己能够「救一把」，那对于买车人来说就是「一次回本」了。

仰望 U8 应对高速爆胎的技术原理并不难理解，它的做法就是在一轮爆炸后，对其余三个轮子进行扭矩的精准调整，从而重新找回车辆的平衡。

我们继续引用官方相关的描述：「即使车辆转向机构和物理制动同时失效，易四方也能在车辆单轮爆胎后，以每秒 1000 次的频率精准调整剩余三轮的扭矩，通过驱动轮及时对车身姿态进行强有力的补偿干预，帮助驾驶员将车辆稳定可控地停下来。

爆胎车辆安全行驶车速最高可达 120km/h，从动力的根源最大限度避免二次事故的发生。四电机技术也能在正常情况下提供制动辅助，缩短仰望 U8 的制动距离。」

第三个主要场景就是应急浮水。

这同样是一个小概率场景，也同样是「一次回本」的投入。

这里我们就直接上仰望的表述了：「在易四方技术的加持下，车辆在轮胎脱离地面后，依然可以依靠四轮独立驱动，实现整车水中前进、后退、转向和原地掉头等动作，为车主提供水面行驶能力，给车主宝贵的救命时间。」

只是需要强调的是，这只是一项「保命」的应急措施，并不是鼓励大家去使用这样功能进行一些重度涉水的操作。

事实上，基于上述三大场景，易四方想要表达的想象空间更多的是在复杂路况下的通过性，比如冰雪路面、沙漠、泥地，衍生到城市驾驶中的狭路窄弯、湿滑道路等等，这些能力的展现才是人们出行中所要面对的高频场景。

对于这样的能力，你觉得是鸡肋还是实用呢？

PK 奔驰、Rivian，仰望的自信

从技术方案上来讲，四电机 + 原地调头类似的产品点在很多品牌上都曾有过应用，让人印象深刻的有 Rivian，还有奔驰的 EQG。

由于 EQG 要在 2024 年才会上市，所以它的具体能力和仰望 U8 一样还停留在 PPT 和宣传片的阶段，而先走一步的 Rivian 则已经被证实「原地调头」还有种种难以克服的技术难关，因此 Rivian 官方目前也只能拿出一个所谓 K-turn 的「半成品」。

这个我们在之前的这一文章中已经重点介绍过了，总结下来就是几个点：

1、动力分配问题

2、轴心问题

3、重力问题

4、车速太快，人受不了

我把这四个问题抛向仰望的工程师，对方似乎很有信心。他们的信心就是来自于上述重点提到的感知 - 控制 - 执行三大能力，而这三项也确实是解决这四项痛点的关键。

最终的一切还需要产品来说话，我们拭目以待吧。

（完）