神行问答110：

永磁电机转子动平衡技术要求？比如校核转速，采用配重或者去重方法，精度等级选择等。

参考答案1：

电机转子动平衡不平衡量大小的影响因素有转子质量、转速、转子结构、转子的装配工艺等；转子允许的不平衡量计算可参考下面的公式：

e=M×G×（60/（2×π×r×n））×10³

M：转子质量

G：转子平衡精度等级

R：转子的平衡半径

N：转子的最高工作转速

转子平衡精度等级G的定义可参考相应的标准，如ISO 1940 /GB 9239

转子动平衡主要有配重法和去重法，去重法，大批量生产中多采用去重法在自动校准机上完成转子动平衡的校核；

电机转子中一般特别设计有去重结构，材质主要有铜、不锈钢、铸铝等，可根据去重量的大小进行相应的结构设计及材质选择。

参考答案提供者：华人运通-庞瑞超

参考答案2：

1、转子的平衡品质等级G在GB9239-88中将其分为11级（同ISO1940），分别为G0.4、G1、G2.5、G6.3、G16、G40、G100、G250、G630、G1600 和G4000， 根据转子驱动的应用类型选择相应的等级标准，电机一般选G6.3，即G=6.3mm/s。

2、转子的平衡品质等级G与转子的允许不平衡量е及转子最高工作角速度ω相关，其公式为：G=e*ω/1000，（ω=2πn/60，n为最高工作转速），允许不平衡量е=Uper/M（Uper为剩余不平衡量，M为转子质量）。

3、已知G和ω可以计算允许不平衡量е，进而计算剩余不平衡量Uper。电机转子一般都是双面校正平衡，故分配到每个面的允许不平衡量为Uper/2。

4、转子动平衡的校正方法一般分为去重法和加重法两种。现在车用驱动电机的一般采用去重法，即在已知校正面上的不平衡量的相同方向上去重，去掉的质量产生的不平衡量就是原来的不平衡量。去重方法可采用钻、磨、铣、锉和激光打孔等方法，现在大多数工艺是在转子两侧的端板上钻孔去料。在去料的过程中，要上动平衡机检验。

参考文献

1.《汽车电机转子动平衡原理及设计》杨天晓、宗世为 大连市日本电产有限公司；

2.《电动机转子动平衡技术探究》郑威 云南三环中化化肥有限公司

参考答案提供者：厦钨-严宗辉

参考答案3：

永磁电机转子动平衡分去重法和增重法两种：

1、去重法：是在去重平面（转子两端板）上采用机加工方法（钻孔或者铣凹槽）去除重量；

2、增重法：是在增重平面采用增加平衡块的方法增加总量，汽车驱动电机采用增重法的平衡方式多为无端板结构的电机，这时需要在转子铁心上通过打销钉来实现增重。

驱动电机的转速较高，多为1万转以上，采用的平衡精度为G2.5或者更高；

混动式与发动机连接的电机的转速为4~6000转，可以采用G6.3；

校核转速根据公式 m=95489*M*G/（r*n）可以得到；

m：不平衡量

M：转子重量

G：平衡精度等级

R：校正半径

N：工作转速

永磁电机转子动平衡方案的设备厂商比较多的是德国申克，国内也有一些如上海剑平等。

参考答案提供者：汉腾-李凌风